常见的无人机的数据传输通讯方式

目前无人机的数据传输通讯方式主要有三种：电台、WiFi、以及运营商公网。无人机首选运用的都是电台方式，依据《中华人民共和国无线电频率划分规则》及我国频谱运用状况，规划840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段用于无人驾驶航空器系统。它的通讯间隔普通在15-30KM之间，普遍应用于军警、植保、航测等各类工业级无人机。其次是运用WiFi的数据通讯方式，频段普通选择2.4GHz,通讯间隔在600-800M。听说某企业经过特殊技术，能够将通讯间隔做到1-2KM，理想环境可达5KM。最后是挪动运营商的3G/4G公网，挪动运营商网络在高于空中300米处即没有信号，而无人机飞行正常作业高度都在空中300~1000米之间，在高于300m以上的位置，无人机很难获取相应信号，这样就无法保证高精度地基加强基站和机载活动站之间的实时通讯，所以普通很少采用。

目前市面上的工业级无人机高精度应用形式简单概括为两类：第一类是“暂时飞行形式”、第二类是“常规飞行形式”，两类形式采用的都是基于地基加强站的高精度处理计划，其原理还是运用RTK载波相位差分技术做根底。